问题:
- 用户希望手机上的定位在室内和室外一样准确
- GNSS 在室内效果很差 有些时候由于卫星信号收到阻隔，在室内甚至无法定位
- Cell-ID定位是利用手机网络基站进行室内定位的，但是定位精度不是很高，一般在300m到1000m，甚至更差
- Wi-Fi 定位是基于一些事先的部署实现室内定位的，但是定位精度差异很大，在室外，精确度可达几十米，而室内可能会达到100米甚至更差。这是因为Wi-Fi信号发射器的位置是由汽车在室外采集GNSS信号获得的，但是室内卫星信号就受到了限制。
- 基于信号指纹方法的Wi-Fi 定位成本昂贵，需要大量劳动力， 因为每一个地点都需要手动采集。这对于大面积室内覆盖并不是一种实用的方法。
组件：
sensewhere利用众包技术在全球范围内解决了室内定位的问题。我们在发明了一种全新的混合定位技术把采集任务分配给用户。我们的目标是在室内带来GPS在室外一样的体验，并且把精确的室内定位传播到世界各地。以下是一些sensewhere系统的关键组件。
众包：
众包的概念并不是新的，它被用来确定Wi-Fi信号发射器的位置。然而现在的众包技术依赖于GPS定位，通常来说，室内Wi-Fi信号发射器的位置并不准确。sensewhere 的专利技术利用众包来拓展室内定位的覆盖率。系统会自动学习Wi-Fi发射器的位置，并且当Wi-Fi发射器位置发生变化时，系统会进行自动纠正。在这个过程中，为了保护用户的隐私，所有的用户数据将会被加密保存。
WiFi定位：
Wi-Fi定位引擎是sensewhere分散式技术的核心。移动设备从已知的Wi-Fi设备接收信号（世界上有超过20亿Wi-Fi接入点）这些信号会被送到sensewhere的服务器进行学习和定位。位置信息是通过匹配事先采集学习的Wi-Fi 信号进行三角定位计算而得。
解决方案:
- sensewhere 独有专利技术的定位系统能够使用包括Wi-Fi和蓝牙在内的室内无线射频信号利用移动设备进行定位。
- 当用户进入一栋建筑物的时候，GNSS系统配合手机中的运动传感器可以被用来跟踪设备的行踪。室内信号将会被监控并且在信息化处理后被发送至sensewhere的服务器。服务器接受到这些数据后，对比从其他用户收集到的数据能够计算出每个室内无线路由器的最佳估计位置。
- 这种自动众包方式能够让我们获得一个无线路由器的综合数据库。当任一室内射频设备被安装或者移动时，数据库的数据都会被被持续地更新和优化
- 在GNSS信号覆盖不好的室内环境或者城区，sensewhere的系统能够利用自由专利技术检测移动设备接收到的信号和无线设备设备数据库，从而提供比传统GNSS更为准确，覆盖更广的位置信息，
- 采用众包的方式不需要人工进行实地数据采集或者在室内环境中安装额外的设备。
- 随着室内环境的改变，比如新店开张或者室内无线射频设备被移动或者安装，sensewhere的系统能够自动更新数据库，从而以保证起建立的虚拟3D路径模型能够以精准地进行实施调整。
- 在经过足够的众包数据采集后，sensewhere的系统能够提供精度在5~10范围的室内位置数据。
蓝牙低能耗技术:
基于蓝牙低能耗beacons（BLE）的定位技术类似于Wi-Fi定位，而且在部署了beacons的室内场景会更具有能力提供更高精度的定位信息。sensewhere的解决方案不需要校准而能够自动的发现和使用多种支持BLE的beacon设备，比如iBeacon和Eddystone
混合室内定位技术:
sensewhere独有的技术能够利用移动设备中的运动传感器收集的数据，包括指南针，陀螺仪，加速度传感器，气压计，然后与无线射频设备(包括Wi-Fi和BLE)获得的数据进行融合，同时也利用到位于云端的众包位置数据库来提升室内位置信息的精度。多种传感器的融合使用提升了数据的精度和位置信息的数据处理时间。此外，sensewhere的系统也能够持续地预处理传感器数据以判断室内Wi-Fi和BLE设备的位置。这种混合处理的方式能够更大限度的利用已有手机的硬件设备，而且更加显著的提升室内和城区环境中的位置信息的覆盖区域和精度。
室内地图:
室内地图是搜索、跟踪和导航应用的一个重要组成部分，能够让用户以可视化的方式知道他们所处的位置及他们附近的情况。sensewhere的解决方案提供位置信息可以兼容其他厂家的地图，同时其他厂家的地图产品也可以被集成到sensewhere现有的应用中。